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Definiciones

AGVs 

La globalización de la industria introdujo el uso de los primeros robots, los AGVs (Autonomous Guided Vehicles), robots que siguen una trayectoria predefinida y se guían por elementos físicos (cables en el suelo, balizas) o virtuales.

AMRs 

En los últimos años se ha generalizado una nueva generación de robots: Los AMRs (Autonomous Mobile Robots) o AIVs (Autonomous Intelligent Vehicles). Estos robots están equipados directamente con un sistema de navegación inteligente que les permite desplazarse por su entorno de forma totalmente autónoma, sin ningún sistema de guía.

Una vez que tienen un mapa del lugar, con los puntos de referencia que necesitan para orientarse, los robots eligen qué caminos tomar en función de una serie de criterios (distancia, congestión, etc.).

Tecnología AMR

La tecnología SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) permite al sistema de navegación situarse en tiempo real a medida que el robot avanza. Esto se consigue comparando constantemente los datos de visión registrados por los sensores con el mapa preinstalado.

AMR vs AGV : hacia una automatización más inteligente y flexible

Facilidad de integración y flexibilidad operativa

• Navegación autónoma gracias a SLAM (Localización y Mapeo Simultáneos): sin necesidad de infraestructura fija.

Los AMR son más sencillos y rentables de instalar que los AGV, ya que eliminan el trabajo necesario para instalar sistemas de guiado.
Como la instalación se basa casi exclusivamente en la cartografía por software, no deja huella en la infraestructura, lo que facilita la introducción de cambios.

• Rápida adaptación a entornos cambiantes (modificaciones del trazado, adición de estaciones).

Modificar un escenario, una trayectoria o incluso el trazado de un emplazamiento es cuestión de unos pocos clics.
Por tanto, los AMR pueden evolucionar en un entorno cambiante y adaptarse perfectamente. Además, a diferencia de los AGV, cuando un AMR se encuentra con un obstáculo, puede rodearlo y elegir otra ruta para llegar a su destino. No se atascará.

• Despliegue multisitio simplificado.

Adaptabilidad y seguridad

Gracias a sus múltiples sensores, los AMR pueden adaptarse instantáneamente a su entorno para, por ejemplo, evitar un obstáculo.

El coordinador de la flota también podrá optimizar aún más los desplazamientos de los robots gestionándolos de forma inteligente.

Los AMR /AIV también son más sencillos y económicos de instalar que los AGV, ya que eliminan el trabajo necesario para instalar sistemas de guiado.

Menores costes

• Menos mantenimiento que los AGV (no hay raíles ni balizas que mantener).
• Menor dependencia de la infraestructura (costes de instalación reducidos).

AMR benefits

This new era of assistants is a real time-saver. They increase productivity and streamline operations while working alongside your operators. These robots take care of repetitive tasks so that your operators can concentrate on their value-added tasks, while protecting their health and reducing the risk of musculoskeletal disorders.

Scalability & interoperability

• Easy to scale: add new robots in just a few clicks.
• Can communicate with WMS / MES / ERP and internal systems (automatic doors, call buttons, etc).
• Integration into 4.0 industrial ecosystems.

Visibility & traceability

• Real-time tracking of missions, positions, load status (with the fleet manager, such as our EffiFCS).
• History of journeys and usable KPIs (mission time, availability rate).