Notre client, leader mondial des systèmes d'information critiques sur les marchés de l'aéronautique et de l'espace, de la défense et de la sécurité, a fait appel à Effidence pour mettre au point une solution d'intelligence artificielle pour un robot militaire d'exploration.

Effidence, intégrateur de système robotique intelligent a réalisé l'ensemble des phases du projet jusqu'à la réalisation du démonstrateur. Ce dernier se compose d'une plateforme mobile à chenilles sur lequel peut se greffer un module mission. Toute l'intelligence du système et ses capacités sensorielles sont intégrées dans cette boîte. Composé d'un récepteur GPS, d'un capteur laser, d'une caméra stéréovision, d'un capteur inertiel et d'une Effibox embarquée pour le traitement informatique et la fusion de ces données, ce module permet de réaliser les fonctionnalités suivantes : 

• localisation par fusion de données multi-sensorielles
• détection et évitement d'obstacles
• navigation autonome
• cartographie d'environnement

Le projet concerne la création d'une plateforme pérenne au service de la communauté française de robotique pour accélérer et faciliter le transfert des laboratoires vers les industriels. Cela se traduira par le partage de problématiques, de solutions, de savoir-faire, d'outils de conception et de simulation, de la mise en réseau de sites d'essais, ... Les marchés applicatifs prioritaires de ce projet sont : les drônes, les véhicules roulants autonomes, les robots humanoïdes et les robots domestiques.

Le projet aboutira à la réalisation et à la mise à disposition d'un ensemble d'outils pour la communauté :

• des ontologies d'une partie de la robotique : aérienne, terrestre, marine/sous-marine, et humanoïde
• des langages spécifiques du domaine (DSL) de la robotique
• des scénarios de référence en robotique
• des compétitions organisées sur différentes plateformes robotiques pour tester et valider les produits : scénarios, algorithmes, simulations, challenges, ...